交流伺服驱动器与变频器的主回路构成基本相同，主要的差别是在控制回路上。

与普通变频器相比，交流伺服驱动器的控制回路构成更复杂，要接收的反馈数据更多，要计算的数据也更多。

交流伺服驱动器与变频器在性能差异如下表：

未来的交流伺服驱动器与变频器功能可能会趋于统一，在细分领域还是需要有差别较好，按控制需要选择功能就好了，满足要求，在价格方面有优势即可。